전동 킥보드·자전거 등과 같은 개인형 이동수단(PM, Personal Mobility)의 객체 인식 및 안전 주행 관련 AI 모델 개발을 지원하기 위해 구축된 이미지 학습용 데이터입니다. 2021년에 ㈜드레이스에서 제작하였습니다.

데이터는 실제 도로 환경에서 수집 요원이 직접 이동수단을 주행하며 촬영한 영상으로부터 확보되었습니다. 촬영된 영상 중 공사현장과 보행자가 섞여 있는 도로 환경 이미지 등을 대상으로, Annotation(라벨링) 도구를 활용하여 이동수단이 위치한 영역을 Polygon(정확한 형태)으로 표시하였습니다.

데이터는 이미지 파일과, 각 이미지에 대한 위치 정보 등을 포함한 메타데이터 텍스트 파일로 구성되어 있습니다. 총 약 1만 1천여 장의 이미지 파일과, 이 중 Bounding Box 형태 메타데이터 2만 2천여 건, Segmentation(정밀 객체 외곽 라벨링) 메타데이터 1만 1천여 건이 제작되었습니다.

이미지는 Bounding Box 기반과 Segmentation 기반 예시가 함께 제공되며, 데이터는 보안 압축되어 있어 정상적인 사용을 위해서는 압축 해제 과정이 필요합니다.