차량 자율주행 기술 개발을 위해 수집·가공된 학습용 이미지 및 메타정보 데이터셋입니다. 2020년 9월부터 12월까지 ㈜인피닉이 고속도로, 고속화도로, 일반도로 등 전국의 다양한 도로 환경에서 주행 영상을 촬영하여 원천데이터를 확보하였으며, 이를 기반으로 차량, 차선, 도로 구조물 등이 포함된 객체에 대해 3D 형태의 Cuboid Box(차량 크기·위치·거리 정보)와 2D 이미지 상의 Bounding Box 작업을 함께 수행하여 정밀한 공간 인식 정보를 구축하였습니다. 데이터는 총 12,000여 개의 이미지와 이에 대응하는 메타데이터로 구성되어 있으며, 전체 용량은 약 6.9GB입니다. 본 데이터는 차량 인공지능 주행 모델 학습을 통해 주행 상황에 대한 인식 정확도를 높이고, 도로 주행의 편의성과 안전성을 향상시키는 데 활용할 수 있습니다. 제공 데이터는 암호화된 형태로 배포되므로, 다운로드 후 비밀번호를 통해 압축을 해제하여 정상적으로 사용할 수 있습니다.